2015年8月3日下午5点30分，尹爱国驾驶61路鲁SGJ086车由红石公园发往野店，行至高庄镇驻地时，发现有五人乘坐两辆二轮摩托车尾随车辆行驶，车内有乘客说：车上有乘客惹了他们，在上车前还吵架呢，他们是来追那个乘客的。尹爱国听后马上警惕起来，并且提示该乘客：要么报警，要么给家人说一声来接一下，要不然准吃亏。当车行至坡草洼和塔子村路段时，其中一辆载着三人的大摩托车超过公交车将车横在路中间，企图将公交车拦住，尹爱国驾车绕过他们继续向前行驶。意识到事态的严重，尹爱国再次催促该乘客赶快报警或通知家人，同时打开了手机摄像，放置于前挡风玻璃位置。由于他们五人一直跟车前行，尹爱国便提醒该乘客不要在峰崖站下车，到达终点站后再把他拉回来。不知道什么原因，乘客既不报警也不通知家人，一路上一声不吭，到达峰崖站时他们几个人就向车围了过来，等乘客一下完车，尹爱国立刻关闭车门，没让他们上来，继续行驶，但他们仍然一前一后跟车走，期间尹爱国又多次提醒该乘客报警，可乘客仍旧什么也没做。当车行至小庄村站点时，该乘客也随其他乘客下车了。突然有乘客说：揍了，揍上了。当他们追打到公交车左前边时，尹爱国停好车，毫不犹豫的冲下去，并大声喊道：“不许打人！”听到驾驶员尹爱国的喊声，打人者立刻向他围了过来，并且威胁说：别管闲事，想挨揍。尹爱国说:“有事说事，有公安，有派出所，你们凭什么打人？”话没说完他们便对尹爱国推搡起来，尹爱国一边后退一边请求周围群众帮忙将这五名歹徒抓住，他们立刻叫嚣着指着周围群众说：谁敢过来！在他们的威胁下，周围几十名群众没人敢动，看到没人帮忙，他们便用木棍和石块对尹爱国进行殴打，由于手无寸铁他只能躲闪，在后退过程中，尹爱国瞅准机会捡起他们遗落的木棍，和歹徒们搏斗起来。五名歹徒见状，骑上摩托车掉头向野店方向逃跑了，看到他们跑了，尹爱国便立刻报了警。在这次事件中尹爱国全身多处受伤并被鉴定为轻微伤。

尹爱国临危不惧，在乘客有危险的关键时刻挺身而出，用自己的勇敢无畏维护了乘客的安全，谱写了一曲新时代的正气之歌。在他的身上，充分体现了舍己救人、勇于献身的高尚情操。他用自己的实际行动，传递着社会正能量。